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如何维护机器人控制柜?

供稿:中国工控网 2019/5/5 15:21:47

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  • 关键词: 机器人控制柜 控制柜
  • 摘要:本文对机器人控制柜的维护保养内容及维护频率进行了介绍,供维护时参考。

一、维护内容

(1)检查控制器散热情况

严禁控制器覆盖塑料或其它材料;控制器后面和侧面留出足够间隔(>120mm);严禁控制器的位置靠近热源;严禁控制器顶部放有杂物;避免控制器过脏;避免一台或多台冷却风扇不工作;避免风扇进口或出口堵塞;避免空气滤布过脏;控制器内不执行作业?#20445;?#20854;前门必须保持关闭。

(2)清洁示教器

应从实际需要出发?#35789;?#24403;的频度清洁示教器;尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀,但仍应避免接触丙酮等强溶剂;示教器不用时应拆下并放置在干净的场所。

(3)清洗控制器内部

应根据环境条件?#35789;?#24403;间隔清洁控制器内部,如每年一次;须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。清洁时使用除尘刷,并用吸尘器吸去刷下的?#39029;尽?#35831;勿用吸尘器直接清洁各?#32771;?#21542;则会导致静电放电,进而损坏?#32771;?#28165;洁控制器内部前,一定要切断!

(4)清洗或更换滤布

清洗滤布需在加有清洁剂的30-40℃水中,清洗滤布3-4次。不?#38376;?#24178;滤布,可放置在?#25945;?#34920;面晾干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹干净。

(5)定期更换电池

测量系统电池为一次性电池(非充电电池);电池更换?#20445;?#28040;息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电?#38752;?#32500;持约1800小时。(建议在上述信息出现时更换电池)电池仅在控制柜“断电”的情况下工作。电池的使用寿命约7000小时。

如果控制柜除控制机器人外还控制CBS单元,或在使用8轴机器人的情况下,电池的使用寿命为上文所述的一半(使用2各SMU单元)。

(6)检查冷却器

冷却回路采用免维护密闭系统设计,需按要求定期检查和清洁外?#38752;?#27668;回路的各个?#32771;?#29615;境湿度较大?#20445;?#38656;检查排水口是否定期排水。

二、维护频率

时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整。

(1)一般维护:1次/天;

(2)清洗/更换滤布:1次/500H;

(3)测量系统电池的更换:2次/7000H;

(4)计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换:1次/50000H;

(5)检查冷却器;1次/月。

审核编辑(王静)
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